是的，世界杯曾在亚洲举办过，而且不止一次。截至目前，亚洲共举办过两届世界杯，具体如下

2002年韩日世界杯 这是世界杯历史上首次在亚洲举行，也是第一次由两个国家联合举办，这届赛事在很多方面都具有里程碑意义：中国队首次也是至今唯一一次进入世界杯决赛圈；韩国队闯入四强，创造了亚洲球队在世界杯上的历史最佳战绩；土耳其队获得季军，最终的决赛在巴西和德国之间展开，巴西队凭借罗纳尔多的两粒进球，以2-0获胜，第五次捧起大力神杯。

2022年卡塔尔世界杯 这是世界杯第二次在亚洲举办，同时也是首次在阿拉伯国家、首次在北半球的冬季举行，这届杯赛被视为“诸神黄昏”，梅西终于在个人第5次世界杯之旅中圆梦，决赛一波三折，阿根廷与法国在120分钟内战成3-3，最终阿根廷通过点球大战获胜，时隔36年再夺冠军。

2034年世界杯也已确定将在沙特阿拉伯举行,这将是世界杯第三次来到亚洲大陆。